D Caract´ E Ristiques Techniques - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

D Caract ´ eristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile
Port ´ ee
Plages d'articulation
Vitesse
R ´ ep ´ etabilit ´ e
Encombrement
Degr ´ es de libert ´ e
Taille boˆ ı tier contr ˆ oleur (L
P)
Ports E/S du boˆ ı tier de contr ˆ ole
Ports E/S des outils
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Consommation ´ electrique
Fonctionnement collaboratif
Temp ´ erature
Alimentation ´ electrique
Dur ´ ee de vie calcul ´ ee
C ˆ ablage
Version 3.2 (rev. 21833)
UR10
28.9 kg / 63.7 lb
10 kg / 22 lb
1300 mm / 51.2 in
360 pour toutes les articulations
Articulations du socle et de l' ´ epaule : Max 120 /
Toutes les autres articulations : Max 180 /
Outil : Environ 1
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø190 mm / 7.5 in
6 articulations en rotation
H 475 mm 423 mm
16 entr ´ ees num ´ eriques, 16 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees analo-
giques, 2 sorties analogiques
2 entr ´ ees num ´ eriques, 2 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees analo-
giques
24 V 2 A dans le boˆ ı tier contr ˆ oleur et 12 V/24 V 600 mA dans l'outil
TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX
prise Ethernet, TCP Modbus & Adaptateur EtherNet/IP
Interface utilisateur graphique PolyScope sur ´ ecran tactile
12 po
Comparativement sans bruit
IP54
Environ 350 W en utilisant un programme type
15 fonctions de s ´ ecurit ´ e avanc ´ ees. Conform ´ ement ` a :
EN ISO 13849-1:2008, PLd et EN ISO 10218-1:2011, clause
5.10.5
Le robot peut fonctionner dans une plage de temp ´ erature am-
biante de 0-50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
C ˆ able entre le robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur (6 m / 236 in)
C ˆ able entre l' ´ ecran tactile et le boˆ ı tier contr ˆ oleur (4.5 m / 177 in)
I-67
m / / Environ 39.4 in / .
s s
268 mm / 18.7 in
.
s
.
s
16.7 in 10.6 in
UR10/CB3