D Caract´ E Ristiques Techniques - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

D Caract ´ eristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile maximum
Port ´ ee
Plages d'articulations
Vitesse
R ´ ep ´ etabilit ´ e de la pose
Encombrement
Degr ´ es de libert ´ e
Taille du boˆ ı tier de commande (L
Ports E/S du boˆ ı tier de commande
Ports E/S de l'outil
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Classification salle blanche
Consommation ´ electrique
Fonctionnement collaboratif
Mat ´ eriaux
Temp ´ erature
Alimentation ´ electrique
C ˆ ablage
Version 3.9
UR10
28.9 kg / 63.7 lb
10 kg / 22 lb
1300 mm / 51.2 in
360 pour toutes les articulations
Articulations de la base et de l' ´ epaule : Max 120 /
Toutes les autres articulations : Max 180 /
Outil : Environ 1
0.1 mm /
Ø190 mm / 7.5 in
6 articulations en rotation
H P) 475 mm 423 mm
16 entr ´ ees num ´ eriques, 16 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees
analogiques, 2 sorties analogiques
2 entr ´ ees num ´ eriques, 2 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees ana-
logiques
24 V 2 A dans le Boˆ ı tier de commande
PCO/IP 1000 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-T
prise Ethernet, modbus TCP & Adaptateur EtherNet/IP, Profi-
net
Interface utilisateur graphique PolyScope sur ´ ecran tactile
12 po
72 dB(A)
IP54
Bras du robot : Classe ISO 5
Boˆ ı tier de contr ˆ ole : Classe ISO 6
Environ 350 W en utilisant un programme type
15 fonctions de s ´ ecurit ´ e avanc ´ ees. Conform ´ ement ` a : EN ISO
13849-1 :2008, PLd et EN ISO 10218-1 :2011, clause 5.10.5
Aluminium, plastique PP
Le robot peut fonctionner dans une plage de temp ´ eratures
ambiante de 0-50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
C ˆ able entre le robot et le Boˆ ı tier de commande (6 m / 236 in)
C ˆ able entre l' ´ ecran tactile et le Boˆ ı tier de commande (4.5 m /
177 in)
I-79
m / / Environ 39.4 in / .
s s
0.0039 in (4 mils) per ISO 9283
268 mm / 18.7 in
.
s
.
s
16.7 in 10.6 in
UR10/CB3