Onglet Variables - Universal Robots PolyScope Traduction Des Instructions D'origine

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Les commandes peuvent ˆ e tre retir´ e es/clon´ e es/supprim´ e es en utilisant les boutons dans le cadre
´ e diter. Si une commande comporte des sous-commandes (un triangle ` a c ˆ ot´ e de la commande),
toutes les sous-commandes sont ´ e galement d´ e plac´ e es/clon´ e es/supprim´ e es.
Ce ne sont pas toutes les commandes qui peuvent ˆ e tre utilis´ e es partout dans un programme.
Les Points de passage doivent se trouver sous une commande D´ e placement (pas n´ e cessairement
directement en dessous). Les commandes SinonSi et Sinon sont n´ e cessaires apr` e s un Si.
En g´ e n´ e ral, d´ e placer les commandes SinonSi peut ˆ e tre compliqu´ e . Des valeurs doivent ˆ e tre
affect´ e es aux variables avant de les utiliser.

14.31 Onglet Variables

L'onglet Variables montre les valeurs en direct des variables dans le programme qui est ex´ e cut´ e
et conserve une liste de variables et de valeurs entre les ex´ e cutions de programme. Il n'apparaˆ ı t
que lorsqu'il a des informations ` a afficher. Les variables sont class´ e es dans l'ordre alphab´ e tique
de leurs noms. Les noms des variables sur cet ´ e cran sont affich´ e s avec un maximum de 50
caract` e res et les valeurs des variables sont affich´ e es avec un maximum de 500 caract` e res.
CB3
II-102
14.31 Onglet Variables
Version 3.7.0

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