Onglet Variables; Nœuds De Programme Basiques; Déplacement - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

15.4 Onglet Variables

15.4 Onglet Variables
L'onglet Variables montre les valeurs en direct des variables dans le programme qui est exécuté
et conserve une liste de variables et de valeurs entre les exécutions de programme. Il n'apparaît
que lorsqu'il a des informations à afficher. Les variables de point de passage seront affichées
dans la liste si Afficher les points de passage est activé.
15.5 Nœuds de programme basiques
15.5.1 Déplacement
La commande Déplacement commande le mouvement du robot à travers les points de passage
sous-jacents. Les points de passage doivent être sous une commande Déplacement. La com-
mande Déplacement définit l'accélération et la vitesse auxquelles le bras du robot se déplace
entre ces points de passage.
Version 5.5 II-45 e-Series