Onglet Variables - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

15.4 Onglet Variables

plan où les limites du mode Normal mode(voir 13.2.2) sont actives. La limite d'orientation
de l'outil est visualisée par un cône sphérique avec un vecteur indiquant l'orientation actuelle
de l'outil du robot. L'intérieur du cône représente la zone autorisée pour l'orientation de l'outil
(vecteur).
Lorsque le PCO cible du robot n'est plus à proximité de la limite, la représentation 3D disparaît. Si
le point central de l'outil est en violation ou très proche de la violation d'une limite, la visualisation
de la limite devient rouge.
Il est possible de faire un zoom et d'effectuer une rotation de la vue en 3D afin d'avoir une
meilleure vue du bras du robot. Les boutons du côté supérieur droit de l'écran permettent de
désactiver les différents composants graphiques dans la vue 3D. Le bouton du bas active/désactive
la visualisation des limites de proximité.
15.4 Onglet Variables
L'onglet Variables montre les valeurs en direct des variables dans le programme qui est exécuté
et conserve une liste de variables et de valeurs entre les exécutions de programme. Il n'apparaît
que lorsqu'il a des informations à afficher. Les variables de point de passage seront affichées
dans la liste si Afficher les points de passage est activé.
e-Series II-42 Version 5.4