Table des Matières
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13.12 Installation
Fonctions
Supprimer
Ce bouton supprime la fonction s´ e lectionn´ e e et toutes les sous-fonctions.
Afficher les axes
Choisir dans quelle mesure les axes des coordonn´ e es de la fonction s´ e lectionn´ e e devraient ˆ e tre
visibles sur le graphique 3D. Le choix s'applique ` a cet ´ e cran et ` a l'´ e cran D´ e placement.
Modifier le point
Utilisez ce bouton Modifier ce point pour r´ e gler ou changer la fonction s´ e lectionn´ e e. L'onglet
D´ e placement (section 13.1) s'affiche et permet de r´ e gler une nouvelle position de la fonc-
tion.
Pas ` a pas possible
Choisissez si la fonction s´ e lectionn´ e e doit pouvoir avancer pas ` a pas. Cela d´ e termine dans quelle
mesure la fonction apparaˆ ı tra dans le menu Fonction ` a l'´ e cran D´ e placement.
Utiliser D ´ eplacer le robot ici
D´ e placer robot vers fonction, en appuyant sur ce bouton, le bras du robot se d´ e place vers la
fonction s´ e lectionn´ e e. ` A la fin de ce mouvement, les syst` e mes de coordonn´ e es de la fonction et
du point central de l'outil co¨ ı ncident.
13.12.2 Nouveau point
Appuyez sur le bouton Pointpour ajouter la fonction d'un point ` a l'installation. La fonction de
point d´ e finit une limite de s´ e curit´ e ou d'une configuration globale de la position de base du bras
du robot. La pose de la fonction point est d´ e finie comme l'orientation du TCP.
Version 3.7.0
II-53
CB3
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