Alarmes CN
Description :
Pour des variables en ligne $A.. ou $V.. qui sont traitées ou écrites durant la période d'appel de l'interpolateur, aucune
conversion de type n'est nécessaire. Seules des variables de même type peuvent être combinées entre elles ou
affectées.
Exemple 1 :
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Une variable en ligne de type REAL (valeur réelle) ne peut être comparée à une variable de type BOOL (entrée
numérique).
L'exécution est possible en procédant à la modification suivante :
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemple 2 :
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Correction :
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Corriger le programme pièce : utiliser des variables de même type.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
12587
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au déplacement : opération/fonction %3
inadmissible
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
%3 = opérateur/fonction
Description :
La fonction indiquée/l'opérateur indiqué n'est pas admis pour combiner des variables en temps réel dans des actions
synchrones au déplacement. Les opérateurs/fonctions suivants sont admissibles :
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
12588
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au déplacement : adresse %3 inadmissible
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
%3 = adresse
Description :
- L'adresse indiquée ne peut pas être programmée dans des actions synchrones au déplacement. Exemple : ID = 1
WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
- Le tranchant d'outil ne peut pas être modifié à partir d'une action synchrone au déplacement.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
184
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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