Alarmes CN
Remède :
Supprimer axe link local (voir PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB et
PM12701$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) ou adapter la fréquence d'interpolation (PM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
4035
La fréquence d'interpolation de NCU%1 = %2 ne va pas avec NCU%3 = %4
Paramètres :
%1 = numéro NCU1
%2 = valeur PM du numéro NCU1
%3 = numéro NCU2 (avec la fréquence d'interpolation la plus lente)
%4 = valeur PM du numéro NCU2
Description :
Cette erreur apparaît uniquement avec une mise en réseau Link des NCU. Les fréquences d'interpolation des NCU
indiqués dans l'alarme ne vont pas ensemble. La fréquence d'interpolation la plus lente dans un réseau NCU Link doit
être un multiple entier de toutes les autres fréquences d'interpolation.
Réaction :
CN pas prête.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Régler correctement PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO sur toutes les NCU du réseau Link.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
4036
Configuration Link NCU erronées par PM %1
Paramètres :
%1 = chaîne de caractères : descripteur de PM
Description :
Cette erreur apparaît uniquement avec une mise en réseau Link des NCU. Les fréquences d'interpolation ou
d'asservissement de position réglées dans les NCU du groupe link sont différentes. Ceci est uniquement autorisé si
la fonction FAST-IPO-LINK dans PM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK a été activée.
Attention : Pour le diagnostic, deux autres paramètres d'alarme sont indiqués avec cette alarme.
- 1er paramètre : Temps de cycle d'asservissement de position ou d'interpolation de cette NCU.
- 2ème paramètre : Temps de cycle d'asservissement de position ou d'interpolation d'une autre NCU.
Réaction :
CN pas prête.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
- Activer la fonction FAST-IPO-LINK in PM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK
- Ou ne pas régler des temps de cycle différents pour l'asservissement de position ou l'interpolation sur les NCU (voir
PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO et PM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
4037
Conteneur d'axes %1, progression non autorisée dans l'état actuel du canal %2
Paramètres :
%1 = numéro conteneur d'axes
%2 = Numéro conteneur d'axes
Description :
Cette erreur apparaît seulement dans le cas d'une progression directe des conteneurs. Lors d'une progression directe
des conteneurs, il suffit qu'un seul canal active l'instruction de progression émise par la CN. Pour que ceci soit garanti,
les autres canaux doivent se trouver à l'état Reset.
34
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes