10720
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Fin de course logiciel %4
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
%4 = chaîne de caractères (+ ou -)
Description :
En décrivant la trajectoire programmée, l'axe concerné active le fin de course logiciel. L'alarme sera activée lors de la
préparation du bloc concerné du programme pièce.
Si dans le PM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11=0, cette alarme sera délivrée à la place de l'alarme 10722.
Si dans le PM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11=1, une possibilité plus étendue est proposée pour
diagnostiquer la violation du fin de course logiciel. Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans l'IHM.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Vérifier les positions dans le programme CN et les corriger.
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Paramètres machine : contrôler PM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / PM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 et PM
36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS / PM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 pour les fins de course logiciels.
Signaux d'interface spécifiques aux axes : contrôler si le deuxième fin de course logiciel DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2e
fin de course logiciel plus/moins) a été sélectionné.
Avec le frame actuel, contrôler les décalages d'origine actuellement actifs.
Contrôler par ailleurs les décalages d'origine externes, les déplacements en correction ($AA_OFF), les DRF et les
composants des transformations.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10721
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Fin de course logiciel %4
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
%4 = chaîne de caractères (+ ou -)
Description :
Le mouvement planifié viole le fin de course logiciel actuellement activé pour l'axe.
Lors d'un REPOS, l'alarme est activée pendant la préparation des blocs de démarrage ou des blocs restants.
Si bit 11 = 0 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera délivrée à la place de l'alarme
10723. Si bit 11 = 1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, une possibilité plus étendue est proposée pour
diagnostiquer la violation du fin de course logiciel. Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans l'IHM. Voir
aussi Alarme 10723 dans le Manuel de diagnostic.
Réaction :
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Déterminer la cause du décalage de la position de départ ou de la position de destination. L'instruction REPOS sera
exécutée à la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou des ASUP système. Voir aussi le renvoi aux ASUP.
Dans les signaux d'interface CN/AP spécifiques à un axe DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2e fin de course logiciel Plus /
Moins), vérifier si le 2e fin de course logiciel est sélectionné.
Avec le frame actuel, contrôler le décalage d'origine actuellement actif.
Vérifier également les décalages d'origine externes, les mouvements corrigés ($AA_OFF), DRF et les composantes
des transformations.
Annuler le programme CN avec un Reset CN.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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