Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 141

Remède : Programmer la vitesse de coupe constante à l'adresse S en [m/min] ou annuler la fonction G96, par exemple avec
G97 ; l'avance précédente est conservée mais la broche continue de tourner à la vitesse de rotation momentanée.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10910 [Canal %1: ] Bloc %2 Augmentation irrégulière de la vitesse sur un axe à interpolation
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : Lors de l'analyse de la trajectoire des axes à interpolation qui a été effectuée dans la préparation des blocs, une
différence importante a été détectée localement entre la courbe de vitesse d'un ou de plusieurs axes à interpolation
et la vitesse tangentielle.
Une situation de ce genre peut avoir les causes suivantes :
- La trajectoire passe à proximité de positions singulières dans la cinématique de la machine.
- Le contour programmé est très irrégulier.
- La définition de FGROUP par rapport au contour n'est pas favorable.
- Le réglage du PM 28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS = 0 n'est pas suffisant pour des variations de
courbure au sein d'un bloc. Ce problème survient fréquemment avec G643, G644 ou COMPCAD.
- L'implémentation numérique d'une transformation cinématique n'a pas été effectuée avec une précision suffisante.
Généralement, pour éviter de façon sûre toute surcharge sur les axes, on abaisse fortement la vitesse tangentielle.
Le cas échéant, la machine peut sembler être à l'arrêt. Lorsque la position singulière est atteinte, des mouvements
axiaux de forte importance se produisent subitement.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Affichage de message.
Remède : La division du bloc en plusieurs petits blocs apporte souvent une amélioration.
Si PM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, il peut être éventuellement possible d'éviter l'alarme en
donnant la valeur 3 ou 5 à PM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS, car les blocs seront alors analysés avec
une précision beaucoup plus élevée.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10911 [Canal %1: ] Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le pôle.
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : La courbe programmée traverse le pôle de la transformation.
Réaction : Arrêt interpréteur.
Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Modifier le programme pièce.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10912 [Canal %1: ] Bloc %2 Le prétraitement des blocs n'est plus sûrement synchronisé avec
l'exécution des blocs
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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