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[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur de configuration %6 dans la transformation
$NT_NAME[%5] = '%3'.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Nom du bloc de données de transformation
%4 = Indice du bloc de données de transformation | N° d'erreur
Description :
Le bloc de données de transformation est incorrect. La cause de l'erreur est précisée par le numéro d'erreur suivant :
-
1. Le type de transformation est inconnu. En d'autres termes, $NT_TRAFO_TYPE[n] contient un nom non valide.
-
2. La cinématique de la machine n'est pas définie. En d'autres termes, ni $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n], ni
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] ne contient de renvoi à un élément de chaîne cinématique dans la description de la
cinématique de la machine.
-
3. L'élément de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] ne possède pas
de liaison avec l'élément racine.
-
4. L'élément de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] ne possède pas
de liaison avec l'élément racine.
-
5. L'élément de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] est introuvable.
-
8. L'élément de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] est introuvable.
-
9. L'élément de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_T_REF_ELEM[n] est introuvable.
-
10. L'axe rotatif défini dans $NT_ROT_AX_NAME[n,0] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
11. L'axe rotatif défini dans $NT_ROT_AX_NAME[n,1] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
12. L'axe rotatif défini dans $NT_ROT_AX_NAME[n,2] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
20. L'axe linéaire défini dans $NT_GEO_AX_NAME[n,0] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
21. L'axe linéaire défini dans $NT_GEO_AX_NAME[n,1] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
22. L'axe linéaire défini dans $NT_GEO_AX_NAME[n,2] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
30. L'orientation de base n'est pas définie. En d'autres termes, tous les trois composants de
$NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] sont nuls.
-
31. Le vecteur normal d'orientation n'est pas défini. En d'autres termes, tous les trois composants de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] sont nuls.
- 32. Les vecteurs de définition de l'orientation de base ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) et le vecteur normal de base
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) sont parallèles.
-
40. Le premier et le deuxième axe d'orientation d'une transformation d'orientation sont parallèles.
-
41. Le deuxième et le troisième axe d'orientation d'une transformation d'orientation sont parallèles.
- 42. Aucun axe d'orientation n'a été défini (une transformation d'orientation nécessite au moins un axe d'orientation).
- 43. Transformation d'orientation à 3 axes illicite : l'axe d'orientation n'est pas perpendiculaire au plan défini par les
deux axes géométriques.
-
50. Moins de deux axes géométriques ont été définis pour une transformation d'orientation ou une transformation
d'un axe incliné.
- 51. L'ensemble des trois axes géométriques n'a pas été défini pour une transformation d'orientation avec plus d'un
axe d'orientation.
-
60. Les axes géométriques 1 et 2 sont parallèles.
-
61. Les axes géométriques 1 et 3 sont parallèles.
-
62. Les axes géométriques 2 et 3 sont parallèles.
-
65. Les 3 axes géométriques sont situés dans un plan.
- 100. Le nombre maximum d'éléments cinématiques (la somme des axes linéaires, axes rotatifs et éléments
constants) a été dépassé. Dans ce contexte, une suite d'éléments constants dans une chaîne compte comme un seul
élément si elle n'est pas interrompue par un axe.
de 15.
- 101. Le nombre maximum d'axes rotatifs dans les chaînes cinématiques pour la définition d'une transformation a
été dépassé.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Actuellement, le nombre maximum d'éléments cinématiques autorisé pour les transformations d'orientation est
Alarmes CN
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