Prise de référence spécifique aux canaux : le front montant du signal d'interface CN/AP DB21-30 DBX1.0 (Activer
prise de référence) déclenche une séquence automatique qui démarre les axes du canal dans l'ordre indiqué dans le
PM spécifique aux axes, PM34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (ordre des axes pour prise de référence spécifique aux
canaux). 0 : l'axe ne participe pas à la prise de référence spécifique aux canaux mais nécessite une prise de référence
pour le Départ CN ; -1 : l'axe ne participe pas à la prise de référence spécifique aux canaux mais ne nécessite pas
une prise de référence pour le Départ CN ; 1- 8 : séquence de démarrage pour la prise de référence spécifique aux
canaux (démarrage simultané avec un numéro identique) ; 1 - 31 : type CPU
Prise de référence spécifique aux axes : actionner la touche de sens correspondant au sens paramétré dans le PM
spécifique aux axes, PM34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (accostage du point de référence dans le sens
moins).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10208
[Canal %1: ] Actionner 'Départ progr.' pour reprendre l'exécution du programme
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
La commande est dans l'état souhaité, suite à recherche de bloc avec calculs. Maintenant le programme peut être
démarré par un Départ CN ou l'état peut être modifié par écrasement en mémoire/Jog.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Actionner Départ CN.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10209
[Canal %1: ] Arrêt interne de CN après recherche de bloc
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
Cette alarme interne sert seulement à déclencher un arrêt de la CN.
L'alarme est délivrée dans les situations suivantes :
- PM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 0 == 1 et le dernier bloc d'action est chargé pour exécution à la suite de
la recherche de bloc. L'alarme 10208 est alors activée en fonction du signal d'interface CN/AP DB21-30 DBX1.6
(Action AP terminée).
- L'alarme 10208 a été inhibée par l'utilitaire PI _N_FINDBL (troisième décade du paramètre renseigné avec "2").
Selon qu'un sous-programme de recherche est configuré ou non (PM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1),
l'alarme 10209 est mise à 1 à la fin du sous-programme de recherche ou à l'achèvement du dernier bloc d'action dans
l'exécution des blocs.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Actionner Départ CN.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10222
[Canal %1: ] Communication canal-canal impossible
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
Le canal a reçu un acquittement négatif de la communication canal-canal parce que le numéro de canal-cible n'est
pas connu. Par ex. : START(x) ou WAITE(x), mais canal x n'a pas été initialisé.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Cette alarme signale d'éventuelles erreurs. Le programme se poursuit si aucun acquittement n'est demandé.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
99