- 7: Le vecteur normal à l'outil (PM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) n'est pas défini (les trois
paramètres du vecteur sont 0) (transformation 6 axes)
- 8: L'orientation de base de l'outil (PM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) et le vecteur normal à l'outil (PM 2....
$MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) sont (presque) parallèles (transformation 6 axes)
- 9: Le premier axe externe (PM 2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_...) n'est pas défini (les trois paramètres du vecteur
sont 0) (transformation 7 axes)
-10: Type de transformation invalide (PM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Un type de transformation différent de 24 est
reporté pour la transformation générique à 7 axes.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Régler les paramètres machine correctement.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
4343
[Canal %1: ] Tentative de modification de paramètres machine d'une transformation
active..
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
Une modification des paramètres machine d'une transformation active, puis une activation de ceux-ci avec RESET ou
NEWCONFIG a été tentée.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Régler les paramètres machine correctement.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
4344
[Canal %1: ] Bloc %2 L'axe %3 défini dans $NK_NAME[%4] n'est pas disponible dans le
canal actuel.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Nom d'axe
%4 = Indice du maillon
Description :
Dans le premier maillon figure un axe machine qui n'est pas disponible dans le canal actuel pour la sélection de la
transformation, cela signifie que l'axe est actuellement affecté à un autre canal.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Spécifier l'axe existant dans le canal.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
4345
[Canal %1: ] Paramétrage erroné dans transformation concaténée n° %2
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de transformation
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
55