10730
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
%4 = chaîne de caractères (+ ou -)
Description :
Cette alarme est générée s'il s'avère que lors de la préparation des blocs que la trajectoire programmée amène l'axe
à violer la limitation de la zone de travail.
Si le bit 11 est à 0 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera délivrée à la place de l'alarme
10732. Si le bit 11 est à 1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, une possibilité de diagnostic plus
étendue est proposée en cas de violation du fin de course logiciel. Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer
dans l'IHM.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
a) Vérifier que les positions sont correctement indiquées dans le programme CN et les corriger le cas échéant.
b) Vérifier les décalages d'origine (frame en cours)
c) Corriger les limites de zone de travail avec G25/G26 ou
d) Corriger les limites de zone de travail par le biais des données de réglage ou
e) Désactiver les limites de zone de travail avec la donnée de réglage : 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10731
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
%4 = chaîne de caractères (+ ou -)
Description :
Le déplacement prévu viole la limitation de la zone de travail momentanément activée pour l'axe.
Lors d'un REPOS, l'alarme est activée pendant la préparation des blocs de démarrage ou des blocs restants.
Cette alarme est délivrée à la place de l'alarme 10733 si le bit 11 du PM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK n'est
pas mis à 1.
Réaction :
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Déterminer la cause du décalage de la position de départ ou de la position de destination. L'instruction REPOS sera
exécutée à la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou d'un ASUP système. Voir aussi le renvoi aux ASUP.
Avec le frame actuel, contrôler le décalage d'origine actuellement actif.
Vérifier également les décalages d'origine externes, les mouvements corrigés ($AA_OFF), DRF et les composantes
des transformations.
Annuler le programme CN par un Reset CN.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10732
[Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Limitation de la zone de travail violée, parcours restant :
%6 %3<ALUN>
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Unité de parcours
%4 = Numéro de bloc, Etiquette|Parcours restant
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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