Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 117

Remède : a) Dans le programme CN, vérifier l'exactitude des indications de position et, le cas échéant, les corriger.
b) Contrôler les décalages d'origine (frame actuel).
c) Corriger la limitation de la zone de travail avec WALCS1 ... WALCS9,
d) corriger la limitation de la zone de travail via $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS ou
via$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS ou bien
e) désactiver la limitation de la zone de travail avec $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE ou avec
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
Dans les cas d) et e) il convient ensuite de réactiver le groupe des limitations de la zone de travail spécifiques au
système de coordonnées qui ont été sélectionnées.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10736 [Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Violation de la limitation de la zone de travail spécifique
au système de coordonnées, parcours restant : %6 %3<ALUN>
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Unité de parcours
%4 = Numéro de bloc, Etiquette|Parcours restant
Description : Si, lors de la préparation des blocs, il apparaît que la trajectoire programmée amène l'axe à violer la limitation de la
zone de travail spécifique au système de coordonnées, alors cette alarme est générée.
L'alarme est activée lors de la préparation des blocs d'accostage ou des blocs résiduels avec REPOS.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Déterminer la cause du décalage de la position de départ ou de la position de destination. L'instruction REPOS sera
exécutée à la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou d'un ASUP système. Voir aussi le renvoi aux ASUP.
Avec le frame actuel, contrôler le décalage d'origine actuellement actif.
Vérifier également les décalages d'origine externes, les mouvements corrigés ($AA_OFF), DRF et les composantes
des transformations.
Annuler le programme CN avec un Reset CN.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10740 [Canal %1: ] Bloc %2 Trop de blocs vides dans la programmation d'accostage/de retrait
en douceur
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : Entre le bloc d'accostage/de retrait en douceur et le bloc fixant la tangente d'approche et de retrait, il ne doit pas figurer
un nombre supérieur de blocs à celui indiqué par le PM20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède : Modifier le programme pièce.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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