Alarmes CN
- 103. Le nombre maximum d'éléments dans la définition de la chaîne cinématique de l'outil a été dépassé.
- 104. Le nombre maximum d'éléments dans la définition de la chaîne cinématique de la pièce a été dépassé.
- 10000. Axe rotatif redondant non autorisé. Un seul axe rotatif redondant est (actuellement) admis pour une
transformation d'orientation. Cet axe rotatif doit être le premier axe dans la chaîne cinématique.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Définir un bloc de données de transformation valide.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
4349
[Canal %1: ] La mémoire est insuffisante pour les transformations.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Nombre de transformations déjà actives
Description :
Chaque transformation cinématique dans le NCK nécessite un espace de mémoire défini. Si le PM 18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS est différent de zéro, il indique le nombre de transformations cinématiques pouvant
être activées simultanément dans le NCK.
Si le PM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS est égal à zéro, le nombre maximum de transformations cinématiques
activables simultanément est déterminé automatiquement (ce nombre est actuellement égal à vingt fois le nombre de
canaux existants).
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Augmenter la valeur du PM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
4350
[Canal %1: ] Descripteur axe %2 Param. machine %3 incompatible avec paramètre
machine %4
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = chaîne de caractères : descripteur d'axe
%3 = chaîne de caractères : descripteur de PM
%4 = chaîne de caractères : descripteur de PM
Description :
Les paramètres machine PM 32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitation des à-coups) et PM 35240
$MA_ACCEL_TYPE_DRIVE (réduction de l'accélération) ont été définis par défaut pour un axe.
Il n'est cependant pas possible d'activer simultanément ces deux fonctions pour un axe.
Réaction :
GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Remettre à 0 le PM32420
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE ou PM35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
58
Actuellement, le nombre maximum d'axes rotatifs autorisé pour les transformations d'orientation est de 6.
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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