Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 116

Alarmes CN
Description : Cette alarme est générée s'il apparaît au cours de la préparation des blocs que la trajectoire programmée amène l'axe
à violer la limitation de la zone de travail.
Si bit 11=1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera délivrée à la place de l'alarme 10730.
L'alarme 10732 propose une possibilité plus étendue pour diagnostiquer la violation de la limitation de la zone de
travail. Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans l'IHM.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : a) Vérifier que les positions sont correctement indiquées dans le programme CN et les corriger le cas échéant.
b) Vérifier les décalages d'origine (frame en cours)
c) Corriger la limitation de la zone de travail avec G25/G26 ou
d) Corriger la limitation de la zone de travail par le biais des données de réglage ou
e) Désactiver la limitation de la zone de travail avec la donnée de réglage SD 43410
$SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10733 [Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Limitation de la zone de travail violée, parcours restant :
%6 %3<ALUN>
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Unité de parcours
%4 = Numéro de bloc, Etiquette|Parcours restant
Description : Le mouvement planifié viole la limitation de la zone de travail actuellement activée pour l'axe.
Lors d'un REPOS, l'alarme est activée pendant la préparation des blocs de démarrage ou des blocs restants.
Si bit 11 = 1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera délivrée à la place de l'alarme
10731. L'alarme 10733 propose une possibilité plus étendue pour diagnostiquer la violation du fin de course logiciel.
Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans l'IHM.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Déterminer la cause du décalage de la position de départ ou de la position de destination. L'instruction REPOS sera
exécutée à la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou d'un ASUP système. Voir aussi le renvoi aux ASUP.
Avec le frame actuel, contrôler le décalage d'origine actuellement actif.
Vérifier également les décalages d'origine externes, les mouvements corrigés ($AA_OFF), DRF et les composantes
des transformations.
Annuler le programme CN avec un Reset CN.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10735 [Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Violation de la limitation de la zone de travail spécifique
au système de coordonnées, parcours restant : %6 %3<ALUN>
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Unité de parcours
%4 = Numéro de bloc, Etiquette|Parcours restant
Description : Si, lors de la préparation des blocs, il apparaît que la trajectoire programmée amène l'axe à violer la limitation de la
zone de travail spécifique au système de coordonnées, alors cette alarme est générée.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
116
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes