Alarmes CN
10949
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : mouvement inexistant de l'axe pilote
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de la table de courbe
Description :
On a programmé un mouvement de l'axe asservi mais omis de programmer le mouvement de l'axe pilote.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Corriger le programme pièce et le relancer.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10950
[Canal %1: ] La fonction longueur arc de cercle est trop inexact
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
Le calcul de la fonction "longueur de l'arc de cercle" n'a pas pu être exécuté avec la précision exigée.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Affichage de message.
Remède :
Le calcul de la fonction "longueur de l'arc de cercle" avec interpolation polynomiale active n'a pas pu être exécuté à
la précision exigée. Il faudrait augmenter le PM20262 $MC_SPLINE_FEED_PRECISION ou réserver plus de
mémoire pour l'interprétation de la longueur de l'arc polynomiale. Le nombre de segments de polynôme par bloc
pouvant être utilisé pour s'approcher de la fonction "longueur de l'arc de cercle" est défini dans le PM28540
$MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10951
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : La période de valeur asservie est nulle
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de la table de courbe
Description :
--
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Vérifier la spécification de la table de courbe.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
10955
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : mouvement inexistant de l'axe pilote
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de la table de courbe
Description :
On a programmé un mouvement de l'axe asservi mais omis de programmer le mouvement de l'axe pilote. Ceci peut
se produire si un bloc est créé par l'activation d'une correction de rayon par lequel l'axe asservi se déplace et pas l'axe
pilote. L'alarme n'est qu'une indication et peut être inhibée par la mise à 1 du PM20900
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
L'alarme peut être inhibée par le PM20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
148
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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