Onglet Commande Programme; Affectation - Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

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3.4. Programmation

Onglet commande programme

En appelant un sous-programme, les lignes de programme du sous-programme
sont ex ´ ecut ´ ees apr ` es quoi le syst ` eme retourne ` a la ligne suivante.
3.4.16 Onglet commande programme
Affecte des valeurs ` a des variables. Une affectation met la valeur calcul ´ ee
du cˆ o t ´ e droit dans la variable du cˆ o t ´ e gauche. Ceci peut ˆ e tre utile dans des
programmes complexes.
, Appeller un sous-programme

, Affectation

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UR-6-85-5-A

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