Sous-Programme - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

15.6.3 Sous-programme

Un sous-programme peut contenir des parties de programme nécessaires à plusieurs endroits.
Un sous-programme peut être un fichier séparé sur le disque et il peut également être masqué
en protection contre des changements accidentels vers le sous-programme.
Appeler sous-programme
En appelant un sous-programme, les lignes de programme du sous-programme sont exécutées,
après quoi le système retourne à la ligne suivante.
e-Series
15.6 Nœuds de programme avancés
II-64 Version 5.5