Nœuds De Programme Avancés; Boucle; Sous-Programme - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

15.6 Nœuds de programme avancés
15.6 Nœuds de programme avancés

15.6.1 Boucle

Met en boucle les commandes du programme sous-jacent. En fonction de la sélection, les com-
mandes du programme sous-jacent sont mises en boucle à l'infini, un certain nombre de fois
ou tant que la condition donnée est vraie. En mettant en boucle un certain nombre de fois, une
variable de boucle dédiée (appelée boucle_1 dans la capture d'écran ci-dessus) est créée qui
peut être utilisée dans des expressions à l'intérieur de la boucle. La variable de boucle va de 0 à
N 1.
En mettant en boucle à l'aide d'une expression comme condition finale, PolyScope fournit une
option permettant d'évaluer continuellement cette expression, de sorte que la «boucle» puisse
être interrompue à n'importe quel moment au cours de son exécution, plutôt que juste après
chaque itération.

15.6.2 Sous-programme

Version 5.4 II-59 e-Series