Onglet Commande Programme; Sous-Programme - Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

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utilis ´ ee dans des expressions ` a l'int ´ erieur de la boucle. La variable de boucle
compte de 0 ` a N
En mettant en boucle en utilisant une expression comme condition finale,
PolyScope fournit une option permettant d' ´ evaluer continuellement cette ex-
pression, de sorte que la boucle puisse ˆ e tre interrompue ` a n'importe quel mo-
ment au cours de son ex ´ ecution, plutˆ o t que juste apr ` es chaque it ´ eration.

3.4.15 Onglet commande programme

Un sous-programme peut contenir des parties de programme n ´ ecessaires ` a
plusieurs endroits. Un sous-programme peut ˆ e tre un fichier s ´ epar ´ e sur le disque
et il peut ´ egalement ˆ e tre cach ´ e afin de prot ´ eger contre des changements ac-
cidentels vers le sous-programme.
1.
66
3.4. Programmation

, Sous-programme

UR-6-85-5-A

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