Commande : Vide; Commande : D´ E Placement - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

14.4 Commande : Vide

Des commandes de programmes doivent ˆ e tre ins´ e r´ e es ici. Appuyer sur le bou-
ton Structure pour aller ` a l'onglet Structure, o ` u il est possible de trouver les
diff´ e rentes lignes de programme qui peuvent ˆ e tre s´ e lectionn´ e es. Un programme ne
peut pas ˆ e tre ex´ e cut´ e avant que toutes les lignes aient ´ e t´ e sp´ e cifi´ e es et d´ e finies.
14.5 Commande : D ´ eplacement
CB3
14.5 Commande : D ´ eplacement
II-68 Version 3.2 (rev. 21833)