Nœud Vide; Onglet Commande - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

15.1.5 Nœud vide
Nœuds du programme ne peut pas être vide. Toutes les lignes doivent être précisées et définies
dans l'Arborescence programme pour qu'un programme soit exécuté.

15.2 Onglet Commande

Ce manuel ne couvre pas tous les détails sur chaque type de Nœud de programme. Le Nœud
Programme de robot inclut trois cases contrôlant le comportement global du programme.
Ajouter une séquence avant démarrage
Cochez cette case pour ajouter une section spéciale au programme qui est une fois lorsque le
programme démarre.
Régler valeurs initiales des variables
Sélectionnez ça pour configurer les valeurs initiales des variables de programme.
e-Series II-40
15.2 Onglet Commande
Version 5.4