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13.4 Commande : Vide
Variables d'installation : Elles peuvent ˆ e tre utilis´ e es par de multiples programmes et
Variables de programme ordinaires : Elles sont disponibles pour le programme en cours
Les types de variables suivants sont disponibles :
bool´ e enne Variable bool´ e enne dont la valeur est Vraie ou Fausse.
enti` e re Nombre entier compris dans la plage
flottante Nombre ` a virgule (d´ e cimal) flottant.
chaˆ ı ne
pose
liste
13.4 Commande : Vide
Des commandes de programmes doivent ˆ e tre ins´ e r´ e es ici. Appuyer sur le bou-
ton Structure pour aller ` a l'onglet Structure, o ` u il est possible de trouver les
diff´ e rentes lignes de programme qui peuvent ˆ e tre s´ e lectionn´ e es. Un programme ne
peut pas ˆ e tre ex´ e cut´ e avant que toutes les lignes aient ´ e t´ e sp´ e cifi´ e es et d´ e finies.
Version 3.1
(rev. 18026)
leurs noms et valeurs sont conserv´ e s avec l'installation du robot (voir 12.10
pour plus d'informations) ;
d'ex´ e cution uniquement et leurs valeurs sont perdues d` e s que le programme
est arrˆ e t´ e .
S´ e quence de caract` e res.
Vecteur d´ e crivant l'emplacement et l'orientation dans l'espace
cart´ e sien. Il s'agit de la combinaison d'un vecteur de position x, y, z
et d'un vecteur de rotation rx, ry, rz repr´ e sentant l'orientation, ´ e crite
p[x, y, z, rx, ry, rz].
S´ e quence de variables.
32768 ` a 32767.
II-47
CB3
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