Dispositif D'activation Trois Positions; Haute Vitesse Manuel - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

12.2 Dispositif d'activation trois positions

12.2 Dispositif d'activation trois positions
Lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions est configuré et lorsque le mode de fonctionne-
ment. est en mode Manuel, le robot peut uniquement être déplacé en appuyant sur le Dispositif
d'activation trois positions.
Le Dispositif d'activation trois positions n'a aucun effet en mode Automatique. La connexion et
la configuration un Dispositif d'activation trois positions rendent l'Arrêt de protection du mode
automatique accessible.

12.2.1 Haute vitesse manuel

La fonction maintenir pou( exécuter, la Vitesse haute manuelle, permet à la vitesse de l'outil de
temporairement dépasser les 250mm/s. Il est uniquement disponible lorsque votre robot est en
mode Manuel et un Dispositif d'activation trois positions est configuré. Le robot exécute un Arrêt
de protection en mode Manuel, si un Dispositif d'activation trois positions est configuré, mais
pas pressé. Passer du mode automatique à manuel nécessite que le Dispositif d'activation trois
positions soit complètement relâché et pressé à nouveau pour permettre au robot de bouger.
Remarque : Lors de l'utilisation de la Vitesse haute manuelle, utilisez les limites d'articulation de
sécurité (voir 13.2.4) ou plans de sécurité (voir 13.2.5) pour limiter l'espace de déplace-
ment du robot.
Version 5.5
REMARQUE :
Un Dispositif d'activation trois positions connecté doit se confor-
mer à la norme ISO 10218-1 : article 5.8.3 pour un dispositif d'acti-
vation.
II-15 e-Series