Dispositif D'activation Trois Positions; Haute Vitesse Manuel - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

12.2 Dispositif d'activation trois positions

12.2 Dispositif d'activation trois positions
Lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions est configuré et lorsque le mode de fonctionne-
ment. est en mode Manuel, le robot peut uniquement être déplacé en appuyant sur le Dispositif
d'activation trois positions.
Le Dispositif d'activation trois positions n'a aucun effet en mode Automatique.

12.2.1 Haute vitesse manuel

La fonction maintenir pour exécuter, Haute vitesse manuel, permet à la vitesse de l'outil de tem-
porairement dépasser 250mm/s. Elle est uniquement disponible lorsque votre robot est en mode
Manuel et qu'un Dispositif d'activation trois positions est configuré. Le robot exécute un Arrêt de
protection en mode Manuel, si un Dispositif d'activation trois positions est configuré, mais pas
pressé. Le passage du mode Automatique en mode Manuel nécessite que le Dispositif d'activa-
tion trois positions soit complètement relâché et pressé à nouveau pour permettre au robot de
bouger.
Remarque : Lors de l'utilisation de la Haute vitesse manuel, utilisez les limites d'articulation de
sécurité (voir 13.2.4) ou les plans de sécurité (voir 13.2.5) pour limiter l'espace de dépla-
cement du robot.
Version 5.4
REMARQUE :
Le Dispositif d'activation trois positions est conforme à la norme
ISO 10218-1 : article 5.8.3 pour un dispositif d'activation.
II-15 e-Series