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Mettre en
Pour utiliser le bouton 3PE pour mettre le bras du robot en position :
position
9.5.4. Stockage du terminal de programmation
Description
UR30
1. Lorsque votre programme est terminé, appuyez sur Lecture.
2. Sélectionnez Lecture depuis le début.
Dans PolyScope, l'écran Mettre le robot en position apparaît, affichant le
mouvent du bras du robot.
3. Appuyez légèrement et maintenez enfoncé le bouton 3PE.
4. Maintenant, sur PolyScope, appuyez et maintenez Déplacement auto pour que
le bras du robot se déplace vers la position de départ.
L'écran Lancer le programme s'affiche.
5. Maintenez une légère pression sur le bouton 3PE pour exécuter votre
programme.
Relâchez le bouton 3PE pour arrêter votre programme.
L'opérateur doit avoir une compréhension claire de ce qui est
affecté par la pression de l'arrêt électronique sur le terminal de
programmation. Par exemple, une installation avec plusieurs
robots peut engendrer une confusion. Il faut préciser si l'arrêt
d'urgence sur le terminal de programmation arrête toute
l'installation ou seulement son robot connecté.
Si la confusion est possible, rangez le terminal de programmation
de manière à ce que le bouton d'arrêt d'urgence ne soit pas visible
ni utilisable.
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User Manual
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