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11. Première utilisation
11. Première utilisation
Description
11.1. Démarrage rapide du système
Démarrage
rapide du
système
User Manual
Cette section décrit comment commencer à utiliser le robot. Entre autres, il couvre le
démarrage facile, un aperçu de l'interface utilisateur de Polyscope et comment
configurer votre premier programme. De plus, il couvre le mode de fonctionnement
libre et le fonctionnement de base.
ACTION OBLIGATOIRE
Avant d'utiliser PolyScope, vérifiez que le bras du robot et le boîtier
de commande soient correctement installés.
Voici comment démarrer rapidement le robot.
1. Sur le pendentif Teach, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
2. Sur le Teach Pendant, appuyez sur le bouton d'alimentation et laissez le
système démarrer, en affichant le texte sur le PolyScope.
3. Une fenêtre contextuelle apparaît sur l'écran tactile indiquant que le système
est prêt et que le robot doit être initialisé.
4. Dans la boîte de dialogue contextuelle, appuyez sur Aller à l'écran
d'initialisation pour accéder à l'écran d'initialisation.
5. Déverrouillez le bouton d'arrêt d'urgence pour changer l'état du robot de
Urgence arrêtée à Éteint.
6. Se tenir hors de la portée (espace de travail) du robot.
7. Sur l'écran Initialiser le robot , appuyez sur le bouton ON et autorisez le
passage de l'état du robot à Idle.
8. Dans le champ Charge utile , dans Charge utile active, vérifiez la masse de la
charge utile. Vous pouvez également vérifier que la position de montage est
correcte, dans le champ Robot .
9. Appuyez sur le bouton Start pour que le robot relâche son système de freinage.
Le robot vibre et émet des sons de clic indiquant qu'il est prêt à être
programmé.
AVIS
Apprenez à programmer votre robot Universal Robots sur
www.universal-robots.com/academy/
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