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Restriction du
coude
Restriction de la
bride d'outil
User Manual
Vous pouvez activer Restreindre le coude pour empêcher l'articulation du coude du
robot de passer à travers l'un de vos plans définis. Désactiver Limiter coude pour aller
outre les plans.
Le diamètre de la balle qui restreint le coude est différent pour chaque taille de robot.
UR3e
UR5e
UR10e / UR16e
UR20 / UR30
Les informations relatives au rayon spécifique se trouvent dans le fichier urcontrol.conf
du robot, dans la section [Coude].
La restriction de la bride de l'outil empêche la bride de l'outil et l'outil attaché de
traverser un plan de sécurité. Lorsque vous restreignez la bride de l'outil, la zone non
restreinte est la zone située à l'intérieur du plan de sécurité, où la bride de l'outil peut
fonctionner normalement.
La bride d'outil ne peut pas traverser la zone restreinte en dehors du plan de sécurité.
La suppression de la restriction permet à la bride d'outil de dépasser le plan de sécurité,
vers la zone restreinte, tandis que l'outil fixé reste à l'intérieur du plan de sécurité.
Vous pouvez supprimer la restriction de la bride d'outil lorsque vous travaillez avec un
grand décalage d'outil. Cela permettra à l'outil de se déplacer plus loin.
La restriction de la bride d'outil nécessite la création d'une fonction de plan. La fonction
de plan est utilisée pour définir un plan de sécurité ultérieurement dans les réglages de
sécurité.
0.1 m
0.13 m
0.15 m
0.19 m
142
UR30
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