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16. Maintenance et réparation
Gravité du
message
Enregistrement
des rapports
d'erreur
1
L'arrêt du robot était auparavant connu sous le nom d'« Arrêt de protection » pour les robots
Universal Robots.
User Manual
Vous pouvez filtrer les messages en sélectionnant les boutons à bascule qui
correspondent à la gravité de l'entrée du journal ou en indiquant si une pièce jointe est
présente. Le tableau suivant décrit la gravité du message.
Fournit des informations générales, telles que l'état d'un
programme, les modifications du contrôleur et la version du
contrôleur.
Des problèmes sont peut-être survenus, mais le système a pu
récupérer.
Une violation se produit si la limite de sécurité est dépassée. Cela
amène le robot à effectuer un arrêt de sécurité.
Un défaut se produit s'il y a une erreur irrécupérable dans le
système. Cela amène le robot à effectuer un arrêt de sécurité.
Lorsque vous sélectionnez une entrée de journal, des informations supplémentaires
apparaissent sur le côté droit de l'écran. La sélection du filtre des pièces jointes affiche
exclusivement les pièces jointes d'entrée ou affiche toutes les entrées.
Un rapport d'état détaillé est disponible lorsqu'une icône de trombone apparaît sur la
ligne de journal.
AVIS
Le rapport le plus ancien est supprimé lorsqu'un nouveau est généré.
Seuls les cinq rapports les plus récents sont stockés.
1. Sélectionnez une ligne de journal et appuyez sur le bouton Enregistrer le rapport
pour enregistrer le rapport sur une clé USB.
Vous pouvez enregistrer le rapport pendant qu'un programme est en cours
d'exécution.
Vous pouvez suivre et exporter la liste d'erreurs suivante :
• Arrêt d'urgence
• Défaut
• Exceptions internes PolyScope
1
•
Arrêt du robot
• Exception non gérée dans URCap
• Violation
Le rapport exporté contient : un programme utilisateur, un historique, une installation et
une liste des services en cours d'exécution.
226
UR30
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