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14.2. Mouvement sans entraînement
Description
UR30
Dans le cas peu probable d'une urgence, lorsque l'alimentation du robot est
impossible ou indésirable, vous pouvez utiliser le recul forcé pour déplacer le bras du
robot.
Pour effectuer un recul forcé vous devez pousser, ou tirer, fortement sur le bras du
robot pour bouger l'articulation. Chaque frein d'articulation possède un accouplement
à friction qui permet le mouvement pendant un couple forcé élevé.
Le recul forcé nécessite une force élevée et ne peut pas être effectué par une seule
personne. Dans les situations de serrage, deux personnes ou plus sont tenues
d'effectuer le recul forcé. Dans certaines situations, deux personnes ou plus sont
nécessaires pour démonter le bras du robot.
Consultez le manuel d'entretien pour plus d'informations sur le démontage du robot.
ATTENTION
Les risques dus à la rupture ou à la chute d'un bras robotique non
soutenu peuvent causer des blessures ou la mort.
• Soutenez le bras du robot avant de couper l'alimentation.
AVIS
Le déplacement manuel du bras du robot est destiné uniquement à
des fins d'urgence et de service. Un déplacement inutile du bras du
robot peut entraîner des dommages matériels.
• Ne déplacez pas l'articulation de plus de 160 degrés pour
vous assurer que le robot peut retrouver sa position physique
d'origine.
• Ne déplacez pas une articulation plus que nécessaire.
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14. Événements d'urgence
User Manual
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