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5. Évaluation des risques
Description
UR30
L'évaluation des risques est une exigence qui doit être effectuée pour l'application.
L'évaluation des risques de l'application est de la responsabilité de l'intégrateur.
L'utilisateur peut également être l'intégrateur.
Le robot est une machine partiellement terminée, en tant que telle, la sécurité de
l'application du robot dépend de l'outil/effecteur final, des obstacles et d'autres
machines. La partie qui effectue l'intégration doit utiliser les normes ISO 12100 et ISO
10218-2 pour effectuer l'évaluation des risques. La spécification technique ISO/TS
15066 peut fournir des conseils supplémentaires pour les applications collaboratives.
L'évaluation des risques doit prendre en compte toutes les tâches tout au long de la
durée de vie de l'application robotique, y compris, mais sans s'y limiter :
• L'apprentissage du robot au cours de la configuration et le développement de
l'application du robot
• Le dépannage et l'entretien
• Le fonctionnement normal de l'application du robot
Une évaluation des risques doit être menée avant que l'application du robot ne soit
mise en marche pour la première fois. L'évaluation des risques est un processus
itératif. Après avoir installé physiquement le robot, vérifiez les connexions, puis
terminez l'intégration. Une partie de l'évaluation des risques consiste à déterminer les
réglages de configuration de sécurité, ainsi que la nécessité d'arrêts d'urgence
supplémentaires et/ou d'autres mesures de protection requises pour l'application
spécifique du robot.
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5. Évaluation des risques
User Manual
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