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9.5.3. Utilisation des boutons 3PE
Utilisation du
3PE
Fonctionnement libre avec des boutons 3PE
Description
To use the 3PE
button to
freedrive the
robot arm
Utilisation de Mettre le robot en position
Description
User Manual
Pour lancer un programme
1. Dans PolyScope, assurez-vous que le robot est en mode manuel, ou passez
en mode manuel.
2. Gardez une pression légère sur le bouton 3PE.
3. Dans PolyScope, appuyez sur Lire pour exécuter le programme.
Le programme s'exécute si le bras du robot est dans la première position du
programme.
Si le robot n'est pas dans la première position du programme, l'écran mettre le
robot en position apparaît.
Pour arrêter un programme
1. Relâchez le bouton 3PE ou, sur PolyScope, appuyez sur Arrêter.
Pour mettre un programme en pause
1. Relâchez le bouton 3PE ou, dans PolyScope, appuyez sur Pause.
Pour continuer l'exécution du programme, maintenez le bouton 3PE enfoncé et
appuyez sur Reprendre dans PolyScope.
Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or
poses.
1. Rapidly light-press, release, light-press again and keep holding the 3PE button
in this position.
Vous pouvez maintenant tirer le bras du robot vers la position désirée, tant que
le bouton reste légèrement enfoncé.
Déplacer le robot en position permet au bras du robot de se déplacer vers cette
position de départ après avoir terminé un programme. Le bras du robot doit être en
position de départ avant de pouvoir exécuter le programme.
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UR30
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