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9.9.4. E/S numériques à usages multiples
Description
E/S numériques
à usages
multiples
Communication
avec d'autres
machines ou
automates
programmables
User Manual
L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer
automatiquement un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras
du robot au démarrage.
Cette section décrit les E/S 24 V à usages multiples (bornes grises) et les E/S
configurables (bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles ne sont pas configurées
comme des E/S de sécurité. Les spécifications communes de la section
numériques à usages
multiples au-dessus doivent être respectées.
Les E/S à usages multiples peuvent être utilisées pour entraîner des équipements tels
que des relais pneumatiques directement ou pour communiquer avec d'autres
systèmes d'automates programmables. Toutes les sorties numériques peuvent être
désactivées automatiquement lorsque l'exécution du programme est arrêtée, voir la
partie Partie II du Manuel de
Dans ce mode, la sortie est toujours faible lorsqu'un programme n'est pas exécuté. Des
exemples sont illustrés dans les sous-sections suivantes.
Ces exemples utilisent des sorties numériques mais des sorties configurables
pourraient également être utilisées si elles n'étaient pas configurées pour exécuter une
fonction de sécurité.
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Cet exemple illustre comment une charge est
contrôlée à partir de Sorties numériques
lorsqu'elles sont connectées.
Vous pouvez utiliser des E/S numériques pour communiquer avec d'autres
équipements si une terre (GND) commune est établie et si la machine utilise la
technologie PNP, voir ci-dessous.
Digital Inputs
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
PolyScope.
LOAD
Digital Outputs
Digital Inputs
24V
0V
0V
24V
A B
DI4
DO0
DO4
DI0
24V
0V
0V
24V
DI5
DO1
DO5
DI1
24V
0V
0V
24V
DI6
DO2
DO6
DI2
24V
0V
0V
24V
DI7
DO3
DO7
DI3
104
9.9.4 E/S
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Cet exemple montre comment un
simple bouton est connecté à une
entrée numérique.
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
UR30
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