Télécharger Imprimer la page

Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 197

Masquer les pouces Voir aussi pour UR30:

Publicité

13. Réseaux de communication
Options
avancées
Fréquence de
mise à jour
Adresse
esclave
Nombre de
reconnexions
État de la
connexion
Temps de
réponse [ms]
Erreurs de
paquets
Modbus
Délais
d'expiration
Échec des
demandes
Fréq. réelle
Tous les compteurs comptent jusqu'à 65535, puis reviennent à 0.
User Manual
Ce menu peut être utilisé pour modifier la fréquence de mise à jour
du signal. Cela signifie la fréquence à laquelle les demandes sont
envoyées à l'unité MODBUS distante pour lire ou écrire la valeur
du signal. Lorsque la fréquence est réglée sur 0, les demandes de
modbus sont lancées à la demande à l'aide des fonctions de script
modbus_get_signal_status , modbus_set_output_register et
modbus_set_output_signal .
Ce champ de texte peut être utilisé pour définir une adresse
esclave spécifique pour les requêtes correspondant à un signal
spécifique. La valeur doit être comprise entre 0 et 255, toutes deux
incluses, et la valeur par défaut est 255. Si vous modifiez cette
valeur, il est recommandé de consulter le manuel de l'appareil
MODBUS distant pour vérifier sa fonctionnalité lors du
changement d'adresse esclave.
Nombre de fois que la connexion TCP a été fermée et connectée à
nouveau.
État de la connexion TCP.
Temps entre la demande de modbus envoyée et la réponse reçue
- ceci est mis à jour uniquement lorsque la communication est
active.
Nombre de paquets reçus qui contenaient des erreurs (longueur
invalide, données manquantes, erreur de socket TCP).
Nombre de demandes modbus qui n'ont pas reçu de réponse.
Nombre de paquets qui n'ont pas pu être envoyés en raison d'un
état de socket non valide.
La fréquence moyenne des mises à jour de l'état du signal client
(maître). Cette valeur est recalculée à chaque fois que le signal
reçoit une réponse du serveur (ou esclave).
198
UR30

Publicité

loading

Ce manuel est également adapté pour:

Ur3eUr5e