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À propos du bras
Les articulations, la base et la bride d'outil sont les principaux composants du bras du
du robot
robot. Le contrôleur coordonne le mouvement des articulations pour déplacer le bras du
robot.
La fixation d'un effecteur terminal (outil) à la bride d'outil à l'extrémité du bras du robot
permet au robot de manipuler une pièce de travail. Certains outils ont un but spécifique
au-delà de la manipulation d'une pièce, par exemple, l'inspection pour CQ, l'application
d'adhésifs et le soudage.
Le robot est une machine partiellement assemblée et une déclaration d'incorporation
est fournie à ce titre. Une évaluation des risques est requise pour chaque application de
robot.
UR30
1.1:
Les principaux composants du bras du robot.
• Base : où le bras du robot est monté.
• Épaule et coude : effectuer de grands mouvements.
• Poignet 1 et Poignet 2 : effectuer des mouvements plus fins.
• Poignet 3 : où l'outil est attaché à la Bride d'outil.
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2. Votre robot
User Manual
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