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9. Installation
Configuration de
sécurité par
défaut
Connexion des
boutons d'arrêt
d'urgence
Partage de l'arrêt
d'urgence avec
d'autres
machines
User Manual
Le robot est livré avec une configuration par défaut qui permet le fonctionnement sans
aucun équipement de sécurité supplémentaire (voir illustration ci-dessous).
Dans la plupart des applications, il faut utiliser un ou plusieurs boutons d'arrêt
d'urgence supplémentaires. L'illustration ci-dessous montre la connexion possible d'un
ou de plusieurs boutons d'arrêt d'urgence.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Vous pouvez installer une fonction d'arrêt d'urgence partagée entre le robot et d'autres
appareils en configurant les fonctions ELS suivantes via l'IU. L'Entrée d'arrêt d'urgence
robot ne peut pas être utilisée à des fins de partage. Si plus de deux robots UR ou
autres machines doivent être connectés, un automate programmable de sécurité est
nécessaire pour commander les signaux d'arrêt d'urgence.
• Paire d'entrées configurable : arrêt d'urgence externe.
• Paire de sorties configurable : arrêt d'urgence système.
L'illustration ci-dessous montre comment deux robots UR partagent leurs fonctions
d'arrêt d'urgence. Dans cet exemple, les E/S configurées utilisées sont CI0-CI1 et CO0-
CO1.
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Outputs
Configurable Inputs
24V
0V
0V
A B
24V
CI4
CO0
CO4
CI0
24V
0V
0V
24V
CI5
CO1
CO5
CI1
24V
0V
0V
24V
CI6
CO2
CO6
CI2
24V
0V
0V
24V
CI7
CO3
CO7
CI3
80
Configurable Outputs
24V
0V
0V
CI4
CO0
CO4
24V
0V
0V
CI5
CO1
CO5
24V
0V
0V
CI6
CO2
CO6
24V
0V
0V
CI7
CO3
CO7
UR30
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