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Libre sur le robot
User Manual
Pour utiliser le Fonctionnement libre sur le robot pour faire reculer le bras du
robot.
1. Sur l'écran Initialiser, appuyez sur ON pour lancer la séquence de mise
en marche.
2. Lorsque l'état du robot est terminal de programmation Arrêt 3PE,
appuyez et maintenez enfoncé le Fonctionnement libre sur le robot.
L'état du robot passe au Recul.
3. Maintenant, vous pouvez appliquer une pression importante pour
relâcher le frein dans une articulation souhaitée pour déplacer le bras du
robot.
Tant que la pression est maintenue sur le Fonctionnement libre sur le
robot, le Recul est activé, permettant au bras de se déplacer.
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UR30
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