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14.3. Modes
Description
Changement de
mode
User Manual
Vous accédez et activez différents modes à l'aide de Terminal de programmation ou
du Serveur du tableau de bord. Si un sélecteur de mode externe est intégré, il contrôle
les modes, pas PolyScope ni le serveur du tableau de bord.
Mode automatique Une fois activé, le robot ne peut exécuter qu'un programme de
tâches prédéfinies. Vous ne pouvez pas modifier ou enregistrer les programmes et les
installations.
Mode Manuel Une fois activé, vous pouvez programmer le robot. Vous pouvez
modifier et enregistrer des programmes et des installations.
Le mode manuel haute vitesse peut être utilisé. Il permet à la fois à la vitesse de l'outil
et à la vitesse du coude de dépasser temporairement 250 mm/s, tant qu'un bouton est
maintenu enfoncé.
La fonction « maintenir pour exécuter » est effectuée par contact continu avec le
curseur de vitesse.
Le robot effectue un arrêt de sécurité en mode manuel si un dispositif d'activation à
trois positions est configuré, et soit relâché (non pressé), soit complètement enfoncé.
Le passage du mode automatique au mode manuel nécessite que le dispositif
d'activation à trois positions soit complètement relâché et enfoncé à nouveau pour
permettre au robot de se déplacer.
Lorsque vous utilisez le mode manuel à haute vitesse, utilisez les limites de sécurité
de l'articulation (voir Limites d'articulation) ou les plans de sécurité (voir Plans de
sécurité) pour limiter l'espace de déplacement du robot.
Mode de fonctionnement
Fonctionnement libre
Déplacer le robot avec des flèches sur l'onglet
Déplacer
Modifier & sauvegarder L'INSTALLATION DU
programme &
Exécuter des programmes
Démarrer le programme à partir du nœud
sélectionné
*Uniquement lorsqu'aucun dispositif d'activation à trois positions n'est configuré.
** Si un dispositif d'activation à trois positions est configuré, le robot fonctionne à
vitesse réduite manuelle à moins que le mode manuel haute vitesse ne soit activé.
Manuel
x
x
x
Vitesse
réduite**
x
208
Automatique
*
*
*
UR30
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