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Attribution de
noms définis par
l'utilisateur
Actions E/S et
contrôle de
l'onglet E/S
Contrôle des
onglets d'E/S
Actions d'entrée
disponibles
User Manual
Vous pouvez nommer les signaux d'entrée et de sortie pour identifier facilement ceux
qui sont utilisés.
1. Sélectionnez le signal souhaité.
2. Appuyez sur le champ de texte pour saisir un nom pour le signal.
3. Pour réinitialiser le nom par défaut, appuyez sur Effacer.
Vous devez fournir un nom défini par l'utilisateur pour un registre à usage général afin
de le rendre disponible dans le programme (c'est-à-dire pour une commande Wait ou
l'expression conditionnelle d'une commande If ).
Les commandes Attendre et Si sont décrites dans (Attendre) et (Si), respectivement.
Vous pouvez trouver des registres à usage général nommés dans le sélecteur Input ou
Output sur l'écran Expression Editor .
Vous pouvez utiliser les E/S numériques physiques et de bus de terrain pour
déclencher des actions ou réagir à l'état d'un programme.
Utilisez I/O Tab Control pour spécifier si une sortie est contrôlée sur l'onglet I/O (par des
programmeurs, ou à la fois par des opérateurs et des programmeurs), ou si elle est
contrôlée par les programmes du robot.
Commande
Début
Arrêt
Pause
Fonctionnement libre
ATTENTION
Si le robot est arrêté lors de l'utilisation de l'action d'entrée Démarrer,
le robot se déplace lentement vers le premier point de cheminement
du programme avant d'exécuter ce programme. Si le robot est mis en
pause lors de l'utilisation de l'action d'entrée Démarrer, le robot se
déplace lentement vers la position à partir de laquelle il a été mis en
pause avant de reprendre ce programme.
Action
Démarre ou reprend le programme en cours sur un
bord montant (uniquement activé dans le Contrôle à
distance, voir Réglages)
Arrête le programme en cours sur un front montant
Met en pause le programme actuel sur un front
montant
Lorsque l'entrée est élevée, le robot passe en mode
d'entraînement libre (similaire au bouton
d'entraînement libre).
L'entrée est ignorée si d'autres conditions interdisent
l'affranchissement.
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UR30
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