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Personnaliser
Personnaliser est là où vous configurer les Limites sur comment le robot fonctionne et
surveiller la Tolérance associée.
UR30
Limite le travail mécanique maximal produit par le robot dans
Puissance
l'environnement. Cette limite tient compte de la charge utile
d'une partie du robot et non pas de l'environnement.
Élan
Limite l'élan maximum du robot.
Temps
Limite le temps maximum qu'il faut pour que le robot s'arrête, par
d'arrêt
ex. lorsqu'un arrêt d'urgence est activé.
Limite la distance maximale que l'outil ou le coude du robot peut
parcourir pendant l'arrêt.
Distance
d'arrêt
Vitesse de
Limite la vitesse maximum de l'outil du robot.
l'outil
Force de
Limite la force maximale que l'outil robotisé exerce sur
l'outil
l'environnement pour éviter les situations de serrage.
Vitesse du
Limite la vitesse maximum du coude du robot.
coude
Force du
Limite la force maximale que le coude exerce sur
coude
l'environnement pour éviter les situations de serrage.
AVIS
Limiter le temps et la distance d'arrêt affectent
la vitesse globale du robot. Par exemple, si le
temps d'arrêt est défini à 300ms, la vitesse
maximale du robot est limitée permettant au
robot de s'arrêter dans les 300 ms.
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User Manual
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