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7. Assemblage
Description
Avertissement:
Indice IP
Avertissement:
Montage
7.3.1. Prévention de la singularité //plus de détails sur la prévention//
+monter le robot à un angle de 45 degrés
User Manual
Bras du
Installé avec quatre boulons M8 de 8,8 de résistance, 8,5 mm et
robot (base)
quatre trous de montage à la base.
Utilise quatre trous filetés M6 permettant de fixer un outil au robot.
Outil (bride
Les boulons M6 doivent être serrés à 8 Nm, classe de force 8.8.
de l'outil)
Pour un repositionnement précis de l'outil, utilisez une broche dans
le trou Ø6 fourni.
Boîtier de
Le Boîtier de commande peut être accroché à un mur ou posé par
commande
terre.
Le Terminal de programmation peut être accroché sur un mur ou sur
le boîtier de commande. Vérifiez que le câble ne présente pas de
Teach
risque de trébuchement. Vous pouvez acheter des supports
Pendant
supplémentaires pour le montage du Boîtier de commande et du
Terminal de programmation.
ATTENTION
Le montage et l'utilisation du robot dans des environnements
dépassant l'indice de protection IP recommandé peuvent entraîner
des blessures.
• Montez le robot dans un environnement adapté au calibre IP.
Le robot ne doit pas être utilisé dans des environnements
dépassant ceux correspondant aux calibres IP du robot (IP54),
du Teach Pendant (IP54) et du Boîtier de commande (IP44)
ATTENTION
Un montage instable peut donner lieu à des accidents.
• Vérifiez toujours que les pièces du robot sont correctement et
solidement montées et boulonnées.
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UR30
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