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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 224

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16.3. Onglet journal
Description
Lectures et
Le volet Lectures affiche les informations du boîtier de commande. Le volet Charge
charge
d'articulation affiche des informations pour chaque articulation de bras de robot.
Chaque joint affiche :
d'articulation
Journal des
La première colonne affiche les entrées du journal, classées par gravité. La deuxième
dates
colonne affiche un trombone s'il y a un rapport d'erreur associé à l'entrée du journal.
Les deux colonnes suivantes affichent l'heure d'arrivée des messages et la source du
message. La dernière colonne affiche une brève description du message lui-même.
Certains messages du journal sont conçus pour fournir plus d'informations qui
s'affichent sur le côté droit, après avoir sélectionné l'entrée du journal.
UR30
L'onglet Log affiche des informations sur le bras du robot et le boîtier de commande.
• Température
• Charger
• Statut
• Tension
225
16. Maintenance et réparation
User Manual

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