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5. Évaluation des risques
Dangers
potentiels
User Manual
Universal Robots identifie les dangers importants potentiels énumérés ci-dessous
comme nécessitant une étude par l'intégrateur. D'autres dangers importants peuvent
être associés à une application robotique spécifique.
• Pénétration dans la chair de bords tranchants et pointes tranchantes de
l'outil/effecteur final ou du connecteur d'outil/effecteur final.
• Pénétration de la peau par des arêtes vives et des points tranchants sur les
obstacles à proximité.
• Contusion due à un contact.
• Entorse ou fracture osseuse due à un impact.
• Conséquences dues au desserrage de boulons qui maintiennent le bras
robotique ou l'effecteur d'outil/d'obstacles.
• Objets qui tombent ou sont éjectés de l'outil/effecteur final en raison d'une
mauvaise préhension ou d'une panne de courant.
• Compréhension erronée de ce qui est contrôlé par plusieurs boutons d'arrêt
d'urgence.
• Réglage incorrect des paramètres de configuration de sécurité.
• Réglages incorrects en raison de modifications non autorisées des réglages de
configuration de sécurité.
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UR30
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