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20. Tableau des fonctions de sécurité
Description
SF# et fonction de sécurité
SF1 Arrêt
d'urgence (selon
ISO 13850)
Voir les notes de
bas de page
UR30
Les fonctions de sécurité et les E/S de sécurité des robots
Universal Robots sont PLd catégorie 3 (ISO 13849-1), où chaque
fonction de sécurité a une valeur PFH
valeurs PFH
sont mises à jour pour tenir compte d'une plus
D
grande flexibilité de conception pour la résilience de la chaîne
d'approvisionnement.
Pour les descriptions des fonctions de sécurité (SF), voir :
Fonctions et interfaces de
fonction de sécurité résultante incluant le dispositif ou
l'équipement externe est déterminée par l'architecture globale et la
somme de tous les PFH
D
du robot UR.
AVIS
Les tableaux des fonctions de sécurité présentés
dans ce chapitre sont simplifiés. Vous pouvez en
trouver les versions complètes ici :
https://www.universal-robots.com/support
Description
Le fait d'appuyer sur le bouton d'arrêt
1
d'urgence du terminal
ou sur l'arrêt
d'urgence externe (si vous utilisez
l'entrée de sécurité Estop) entraîne un
3
arrêt de catégorie 1
avec coupure de
l'alimentation des actuateurs du robot et
des E/S de l'outil. Commande
toutes les articulations et lorsque toutes
les articulations se déclarent dans un
état d'arrêt surveillé, l'alimentation est
coupée.
Pour le niveau de sécurité fonctionnelle
intégrée avec un système de
commande externe lié à la sécurité ou
un dispositif d'arrêt d'urgence externe
qui est connecté à l'entrée d'arrêt
d'urgence, ajoutez la valeur PFH
cette entrée liée à la sécurité à la valeur
PFH
du PFH
de cette fonction de
D
D
sécurité (moins de 1,8E-07).
inférieure à 1,8E-07. Les
D
sécurité. Pour les E/S de sécurité, la
, y compris la fonction de sécurité PFH
Que se
passe-t-il ?
1
l'arrêt de
Arrêt de
catégorie 1
(IEC 60204-1)
de
D
239
20. Tableau des fonctions de sécurité
D
Tolérance
Affecte
et PFH
D
Robot, E/S
Tol : --
outil du
PFH
: 1,8E-
D
robot
07
comprise
User Manual
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