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Configurer le
Centre de gravité
Payload
Estimation
Utilisation de
l'assistant
d'estimation de la
charge utile
User Manual
Appuyez sur les champs CX, CY et CZ pour définir le centre de gravité. Les réglages
s'appliquent aux charges utiles sélectionnées.
Cette fonction permet au robot d'aider à définir la Charge utile correcte et le Centre de
gravité (CdG).
1. Dans l'onglet Installation, sous Général, sélectionnez Charge utile.
2. Sur l'écran Charge utile, appuyez sur Mesurer.
3. Dans l'Assistant d'estimation de la charge utile appuyez sur Suivant.
4. Suivez les étapes de l'assistant d'estimation de la charge utile pour définir les
quatre positions.
La définition des quatre positions nécessite de déplacer le bras du robot dans
quatre positions différentes. La charge de la charge utile est mesurée à chaque
position.
5. Une fois toutes les mesures terminées, vous pouvez vérifier le résultat et
apppuyer sur Terminer.
AVIS
Suivez ces directives pour les meilleurs résultats de l'Estimation de la
charge utile :
• Veillez à ce que les positions du PCO soient le plus différentes
possible
• Effectuez les mesures dans un laps de temps court
• Éviter de tirer sur l'outil et/ou sur la charge utile attachée avant
et pendant l'estimation
• Le montage et l'angle du robot doivent être correctement
définis dans l'installation
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UR30
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