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7. Assemblage
Dimensionnem
L'ampleur des charges dépend du modèle de robot, du programme et de plusieurs autres
ent du support
facteurs.
Le dimensionnement du support doit tenir compte des charges que le bras du robot
génère pendant le fonctionnement normal ininterrompu et pendant le mouvement d'arrêt
de catégorie 0, 1 et 2.
Pendant le mouvement d'arrêt, les articulations sont autorisées à dépasser le couple de
fonctionnement nominal maximal. La charge pendant le mouvement d'arrêt est
indépendante du type de catégorie d'arrêt.
Les valeurs indiquées dans les tableaux suivants sont les charges nominales maximales
dans les mouvements les plus défavorables multipliées par un facteur de sécurité de 2,5.
Les charges réelles ne dépasseront pas ces valeurs.
Modèle de robot
UR30
Modèle de robot
UR30
Les charges normales de fonctionnement peuvent généralement être réduites en
abaissant les limites d'accélération des articulations. Les charges de fonctionnement
réelles dépendent de l'application et du programme du robot. Vous pouvez utiliser
URSim pour évaluer les charges attendues dans votre application spécifique.
User Manual
Mz [Nm]
2220
Couple maximal des articulations pendant les arrêts de catégorie 0, 1 et 2.
Mz [Nm]
1850
Couple maximal des articulations en fonctionnement normal.
Fz[N]
3520
Fz[N]
2690
56
M
[Nm]
F
[N]
xy
xy
2700
2370
M
[Nm]
F
[N]
xy
xy
1890
2080
UR30
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