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11.5.10. Charge utile
Description
Ajout,
Vous pouvez commencer à configurer une nouvelle charge utile avec les actions
renommage,
suivantes :
modification et
suppression de
charges utiles
Charge active
La coche dans le menu déroulant indique la charge utile active
charge utile active peut être changée avec la commande
Charge utile par
La charge utile par défaut est configurée comme la charge utile active avant le
défaut
démarrage du programme.
L'icône verte dans le menu déroulant indique la charge utile configurée par défaut
UR30
Vous devez définir la charge utile, le CdG et l'inertie pour que le robot fonctionne de
façon optimale.
Vous pouvez définir plusieurs charges utiles, et passer de l'une à l'autre dans votre
programme. Ceci est utile dans les applications de Sélection et placement où le robot
ramasse et relâche un objet, par exemple.
• Appuyez sur
pour définir une nouvelle charge utile avec un nom unique. La
nouvelle charge utile est disponible dans le menu déroulant.
• Appuyez sur
pour renommer une charge utile.
• Appuyez sur
pour supprimer une charge utile sélectionnée. Vous ne pouvez
pas supprimer la dernière charge utile.
• Sélectionnez la charge utile souhaitée et appuyez sur Configurer par défaut
pour configurer une charge utile par défaut.
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173
. La
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User Manual
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