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Risques de
distance d'arrêt
UR30
Certaines fonctions de sécurité sont spécialement conçues pour toute application
robotisée. Ces fonctionnalités sont configurables via les réglages de configuration de
sécurité. Elles servent à répondre aux risques associés aux performances d'arrêt de
l'application du robot.
Les limites suivantes limitent le temps d'arrêt et la distance d'arrêt du robot pour
s'assurer que l'arrêt se produira avant d'atteindre les limites configurées. Les deux
réglages affectent automatiquement la vitesse du robot pour s'assurer que la limite
n'est pas dépassée.
• Limite de temps d'arrêt : utilisée pour limiter le temps d'arrêt du robot.
• Limite de distance d'arrêt : utilisée pour limiter la distance d'arrêt du robot.
Si l'un des réglages ci-dessus est utilisé, il n'est pas nécessaire de procéder à des
tests de performance d'arrêt périodiques effectués manuellement. Le contrôle de
sécurité du robot effectue une surveillance continue.
Si le robot est installé dans une application robotique où les dangers ne peuvent pas
être raisonnablement éliminés ou les risques ne peuvent pas être suffisamment
réduits par l'utilisation des fonctions de sécurité intégrées (par exemple, lors de
l'utilisation d'un outil/effecteur dangereux ou d'un processus dangereux), une
protection est nécessaire. Voir ISO 10218-2.
ATTENTION
Le fait de ne pas procéder à une évaluation des risques de
l'application peut augmenter les risques.
• Effectuez toujours une évaluation des risques d'application
pour des risques prévisibles et une mauvaise utilisation
raisonnablement prévisible.
Pour les applications collaboratives, l'évaluation des risques
comprend les risques prévisibles dus aux collisions et à une
mauvaise utilisation raisonnablement prévisible.
L'évaluation des risques doit porter sur :
• La gravité des dommages
• La probabilité d'occurrence
• La possibilité d'éviter la situation dangereuse
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5. Évaluation des risques
User Manual
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